(1) מפעילים מסווגים למפעילים פנאומטיים, חשמליים והידראוליים על פי אנרגיית הנהיגה המשמשת.
(2) על פי צורת תזוזת הפלט, למפעיל יש שני סוגים: סוג זוויתי וסוג ליניארי.
(3) על פי חוק הפעולה, ניתן לחלק את המפעיל לשלושה סוגים: סוג מתג, סוג אינטגרלי וסוג פרופורציונלי.
(4) על פי אות בקרת הכניסה, ניתן לחלק את המפעיל למספר קטגוריות כגון אות לחץ אוויר, אות זרם DC, אות מגע חשמלי כבוי, אות פולס וכן הלאה.
